他长期在外任职，除日常衣物饮食外，基本没有其他花销。他以丞相之尊节俭一生，留下的遗产只有八百棵桑树、十五顷薄田。他在遗嘱中拜托刘禅说，这些遗产已足够子孙后代的日常衣食所用，不要垂恩让家有多余衣物，外有多余钱财。
他死前遗命众将士，把自己安葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，墓穴能容纳下棺材就够。
他死后不立祠庙，但是老百姓纷纷在路边焚香私祭。公元263年，刘禅打破礼制束缚，在沔阳为诸葛亮建立祠庙。
诸葛亮的高风亮节不仅影响了蜀汉百姓，就连敌对之人也对他礼敬有加。
魏国大将钟会征伐蜀汉时，便素衣前往，祭扫诸葛亮祠庙。为示尊重，他下令军中将士不得在诸葛亮墓附近牧马砍柴。
很多很多年后，东晋权臣桓温征蜀，遇见一位诸葛亮生前见用过的小吏，温言询问诸葛亮可与当今何人相比。白发苍苍的百岁小吏撑直佝偻的腰身，回答说：葛公在时，亦不觉异。自葛公殁后，正不见其比。诸葛先生活着的时候，也不觉得有什么不同，但自从他老人家死后，却发现无人可与他相比。
诗圣杜甫曰：功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。