回到长安。汉昭帝降旨恩准他拜祭先帝汉武帝陵寝。苏武因忠贞不屈官拜典属国，秩中二千石，赐钱二百万、官田二顷、住宅一处。随使归汉的常惠、徐圣、赵终根三人官拜中郎，各赐丝绸二百匹。其余六人因年老致仕，各赐钱十万，终身免徭役。
苏武回汉后第二年，他的儿子苏元因参与燕王刘旦的谋反而被处死。苏武本该被牵连获罪入狱，但霍光只是免了他的官职。公元前74年，苏武参与拥立汉宣帝有功，获封关内侯。因其年老，他只需每月初一和十五入朝，被皇帝尊称为祭酒。
苏武忠贞爱国的精神名噪当世，对后世也产生了深远影响。苏武牧羊的故事，成为伟大民族精神的象征。