备兵兵役制度，建立了极负盛名的魏武卒部队。不是所有士兵，都能成为魏武卒。一名士兵必须在身披全副铠甲、携带刀戟弓箭和三日口粮的情况下，半天时间可以急行军百里，才有资格成为魏武卒。吴起根据魏武卒的个人作战优势分配战斗岗位，比如短者持矛戟，长者持弓弩，智者为谋主等等，组建成中国战争史上第一支职业化的专业作战部队。
吴起率领魏武卒为魏国镇守西河郡二十七年之久，历经大小战事七十六场，完胜六十四场，鲜少败绩，堪称常胜将军。他率领魏军向西北扩地千里，把秦国牢牢压制在洛河以西。在当时，魏武卒攻无不克战无不胜，天下很少有能与之抗衡的军队。
吴起会打仗，但是不会做官，他的性子太直了。有一次，魏武侯在西河郡巡视时，感叹这里山河险要，能保万世之基业。吴起却劝谏他说，固国在德不在险，君王还是要实行德政啊。魏武侯心里不高兴，脸上却笑嘻嘻地说：“我终于听到圣人之言了，西河的政务以后就全部托付给你了啊。”不久，吴起就遭人举报，不得已投奔到了楚国。
春秋出名君，战国多名将。
燕国大将乐毅率军破齐之后，齐湣王逃到莒城，被楚将所杀。齐襄王火线即位，率军民誓死抵抗诸侯联军。齐国名将田单临危受命，被任命为即墨守将。
田单，妫姓，田氏，名单，是齐国王族的远房亲戚。他上任之后，收容了七千多名齐国残兵，与自己的族人混编成一支军队。随后率领军民日夜抢建城防工事，加固城墙，深挖护城河。田单在军营中与士兵同甘共苦，还拿出个人财物犒赏他们。即墨军民深受感动，士气高涨，成为齐国抵抗诸侯联军的坚强堡垒。
公元前279年，燕惠王即位，他和乐毅的关系并不融洽。田单趁机使出离间计，派间谍散布对乐毅不利的谣言。燕惠王褫夺了乐毅的兵权。田单则不疾不徐，一面示敌以弱，一面悄悄组织火牛阵反攻，终于大败联军，一举收复齐国国都和失地七十余城。齐襄王得以返回都城临淄，他任命田单为相国，封地于安平邑，号安平君。
人不遭嫉是庸才，田单功高震主，遭到了齐王的猜忌。这时，恰好赵国人看中了田单的将才，于是用济东三城五十七邑送给齐国，换得田单入赵为将。田单在赵国同样取得累累战功，于公元前265年又被封为赵相。他的故事至此戛然而止，史书没有记载他的最终结局。