军队主帅刚毅中正，在军中整饬军纪，体恤士兵，就能振奋士气，凝聚军心，进而取得彪炳战绩，得到君王的封赏。魏国名将吴起（卒于公元前381年），应该是中国历史上第一位名将。
西周开国元勋、齐国第一位君主姜子牙，是一位满腹韬略的军事家，称得上是兵家鼻祖，但他的身份与张良、诸葛亮差不多，可称为相或军师。他被分封到齐国后，更是应该被称为君，领军打仗只是他的兼职。
姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，人称姜太公、师尚父、太公望。唐宋以前，武庙主祭的武圣不是关羽关云长，而是姜子牙。大名鼎鼎的孙武、吴起、韩信、诸葛亮和李靖只以武庙十哲的身份配享，而此时的关羽还是武庙六十四将之一。到明万历年间，神魔小说《封神演义》横空出世，姜子牙由人变成了神。关羽才正式取代姜子牙，成为武庙主祭的新武圣。
姜子牙的人生不是一帆风顺。他空有满腹韬略，却直到七十岁还一事无成，每天被老婆追着骂没用的糟老头子。他在家里待不住，只好拿着没有鱼饵的钓竿，每天垂钓于渭水之滨（今陕西宝鸡市）。姜太公钓鱼，愿者上钩，七十二岁那一年，他终于钓到了求贤若渴的西伯侯姬昌。姬昌与他一番言谈之后，发现这是当世奇才，于是邀请他坐车同归都城，一起开启了兴周灭商的历史征程。司马迁评价说：“后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋。”周文王和姜太公悄悄商议如何推翻商纣政权，其中策划了许多用兵的奇计权谋，所以后人讨论用兵之道和周朝的阴谋权术时，都以姜太公的策略为基本依据。
姜子牙活了一百多岁。他为周朝立下赫赫战功，但后世一般不将其视为将领。太史公司马迁说他是“文武王之师”，唐朝史学家杜佑则把他与管仲、李悝、商鞅这些良相名臣并列。
师卦六爻也讲述了战国时代群雄逐鹿直至天下一统的历史故事。
初六：师出以律。否藏，凶。
出师前要严明纪律，否则包藏凶险，必打败仗。
《孟子》说：“不以规矩不能成方圆，不以六律不能正五音。”如果不使用圆规和曲尺，即使有离娄那样好的视力和公输般那样高超的技艺，也画不好方形和圆形；如果不使用六律，即使像苌弘和师旷那样高明的乐师，也校正不了五音。一支强大的军队一定要有严明的纪律，一个强大的国家一定要有科学的制度。
战国七雄之中，秦国的政治、经济、文化一度远远落后于中原各诸侯国，在战国前期还被魏国苦苦压制。秦孝公即位后，为巩固秦国的统治，起用卫国人商鞅为左庶长实施变法。
春秋时期，吴国将军孙武（约公元前545年－公元前470年）在时间上比吴起更早。他着有《孙子兵法》，被后世誉为兵圣和百世兵家之师。但在春秋时期，各国国君才是战场主帅。孙武主要负责为主帅出谋划策，所以他的身份更接近张良，是军师，是军事参谋。
吴起不一样，他是正儿八经专职行军打仗的将军。此所谓“阃（kun）以内者，寡人制之；阃以外者，将军制之。”国门以内的政事由国君决断，国门以外的军事由将军裁定。
吴起深通领兵之术，他丝毫没有将军的架子，长期和下等士卒生活在一起，吃穿用度没有差别，睡觉时也一样不铺席被。吴起行军时不骑马，而是与士兵一起步行，对士兵关怀备至，所以他的军队军心凝聚，作战勇猛，战绩彪炳。有一次，一位年轻士兵身上长疮，吴起亲自为他吸出脓包，全军为之感动。但士兵的母亲听说后，却哭了。她说，孩子的父亲从前患病，吴起为他吸出脓包，结果他英勇战死，如今孩子生病，又是吴起为他吸出脓包，他也离死不远了啊。后来，这位士兵果然战死沙场。
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吴起凭借高超的领军智慧，创建了中国最早的选募常
商鞅（公元前390年—前338年），姬姓，公孙氏，名鞅。因为秦王将商地十五邑封给了他，故又被称为商鞅。公元前350年，商鞅开始在秦国进行大规模的变革。他开阡陌封疆，废除井田制，土地不再国有，而是归地主和自耕农所有；他大力推行县制，统一度量衡，制定“二十级军功爵位”制。通过一系列改革，秦国国力持续上升，为后来统一六国创造了条件。
秦国改革发展的同时，其他诸侯国也没有歇着。公元前307年，赵武灵王为壮大赵国实力，倡导胡服骑射，借此建立了一支强大的骑兵队伍，一跃成为战国七雄中的佼佼者。
而自齐威王以后，老牌霸主齐国却渐渐沉沦。齐湣王不修法度，在国内忙着争权夺利，对国外也是骄横霸道。齐湣王（卒于公元前284年），妫姓，田氏，名地。他即位之后穷兵黩武，先是在垂沙之战打败楚国，却接着在函谷关之战中败于秦国。他吞并宋国之后，自称东帝。此后继续南征楚国，西侵三晋，还打算吞并周王室而称天子。他的所作所为引起了其他诸侯国的不满。公元前284年，赵、魏、秦、韩、燕五国成立联军，由燕国大将乐毅出任上将军，率军进攻齐国。齐湣王被赶出了齐都临淄，齐国疆土分裂，实力被大大削弱。
九二：在师，中吉，无咎，王三锡命。
身在军中，中正吉祥，没有灾殃，君王三次下令嘉奖。